Ignorer la navigation

Suivre une route.

Suivre la route. Mais pas n'importe comment.

Problème à résoudre

Comment suivre la route.

Comment réaliser une belle trajectoire.

Hypothèse et Solution :

Quels capteurs utiliser pour détecter  la route ?

Trace écrite 2019

- Télécharger la fiche élève -

Comment suivre une route ?

Comment la suivre et être esthétique ?

  • Lancer Mblock.

  • Ouvrir votre fichier de travail précédent. 

  • Gardez voter script "évitant de tomber de la table" en le décrochant de la brique évènement "générer le code".

 

- Connecter le robot à l'ordinateur en mode COM - (câble USB)

  • Insérer le  câble USB dans le port USB du robot et dans  le port USB de l'ordinateur.
  • Mettre le robot mBot sur "ON"
  • Cliquez sur Connecter / par port série COM (voir image).
  • Choisir le seul port COM que vous pouvez : COM1, 2,3,4,5 ou 7
  • Cliquez sur Connecter / Réinitialiser le programme par défaut / mBot.

- 1- Suivre la route .

  • Rédigez les titres de l'activité et l'algorithme  de votre programme permettant de suivre la route.

Capteur suiveur de ligne :

Sélection du capteur : Gauche / droite :

Sélection de la couleur à détecter :

  • Programmez votre robot dans mBlock
  • Téléversez votre script dans le robot (voir ressource)
  • Testez, validez ou modifier votre script.
  • Sauvegardez dans votre dossier perso sur le serveur ou sur clé.

Ressource : Charger un programme dans le robot.

- télécharger la ressource -

-2- Améliorer ses trajectoires

  • Optimiser vos trajectoires pour que le robot réalise le parcours :
    • Plus rapidement
    • Fluide : moins saccadé dans les virages.