Pourquoi votre robot n'arrive-t-il pas à réaliser précisément le parcours ?
-1- Listez les problèmes que vous avez rencontrés / observés sur les déplacements de votre robot
-2- Proposez des hypothèses permettant d'expliquer les raisons pour lesquelles le robot n'arrive pas à réaliser précisément le parcours.
-3- Proposez des solutions.