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Analyser la situation et aller plus loin :

Pourquoi votre robot n'arrive-t-il pas à réaliser précisément le parcours ?

-1- Listez les problèmes que vous avez rencontrés / observés sur les déplacements de votre robot

-2- Proposez des hypothèses permettant d'expliquer les raisons pour lesquelles le robot n'arrive pas à réaliser précisément le parcours.

-3- Proposez des solutions. 

Allez plus loin en programmation : Simplifier votre script.

Pour simplifier et améliorer la lisibilité d'un script il faut par exemple : 

Reconnaitre des instructions répétés et les remplacer par des boucles ou par des briques créées permettant de lancer des sous programmes. 

Exemple :

-1- Un script de ce type pilotant les déplacements du robot n'est pas très compréhensible.

Il faut  essayer de reconnaitre des séquences qui se répètent.

Par exemple :  ces deux instructions définissent un virage à gauche de 90°.

-2- Elle peuvent être remplacées par une nouvelle instruction créée (sous programme) réalisant les même déplacements mais plus lisible.  =>

-3- On obtiendra au final un programme plus simple et plus lisible :

Activité : Réalisez les modification sur vos programmes, testez et sauvegardez.

Aidez vous de la ressource ci-dessous pour réaliser des sous programmes.