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Programmation

Parcours imposé :

  • Suivre une ligne et :
    • s'arrêter dans une zone blanche
    • s'arrêter devant un obstacle
    • optimiser les trajectoires
  • Optimiser les scripts :
    • repérer les séquence qui se répètent 
    • boucle et sous programmes
    • Améliorer un script...

Parcours libre :

  • Repérer des objets.
    • Etalonner capteur ultrason
    • scanner une zone
  • Repérer plusieurs objets.
    • Déplacer capteur ultrason
    • Ajouter capteur ultrason
  • Attraper un objet.
    • Etalonner le servomoteur de la pince
    • détecter et attraper l'objet
  • Déplacer des objets.
    • Pince avec objet poussé
    • Pince avec objet levé
    • Pare-choc poussant l'objet.
  • Compter des objets ou autre chose...
  • Trouver le garage après avoir ramassé un objet :
    • Récupérer la ligne noir en sortie de zone de stockage.
    • Autre solution permise par le règlement.