Parcours imposé :
- Suivre une ligne et :
- s'arrêter dans une zone blanche
- s'arrêter devant un obstacle
- optimiser les trajectoires
- Optimiser les scripts :
- repérer les séquence qui se répètent
- boucle et sous programmes
- Améliorer un script...
- Ne pas tomber de la table
- Version simple
- Version évoluée (différencie capteur gauche droite…)