Comment se déplacer avec précision de manière autonome ?

• Lancer Mblock.

• Ouvrir le fichier de travail : Voiture autonome-mBot se trouvant dans :

Commun \ travail \ techno \ 3eme \ voiture-autonome 

• Insérer le dongle wifi marqué du symbole  dans le port USB de l'ordinateur
• Cliquez sur Connecter / par WiFI (voir image).

- Ressources video : Connecter le robot à l'ordinateur. -

• Recherchez comment déplacer votre robot sur une distance de 25cm.
  • Vous n'appuyez qu'une seule fois sur la barre "espace"
  • Le robot doit être complètement autonome.

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video en fonctionnement

• Quand votre algorithme fonctionne, faites le valider par le professeur.

• Sauvegardez. 
• Passez à l'exercice suivant.

-2- Tâche  " un peu " complexe : Réaliser un parcours simple :

• Au choix, réussissez un des trois parcours ci-dessous (du plus au moins difficile) :

• -1- Déplacez vous et réalisez un rectangle ABCD. 
  • [AB] = 10cm, [BC] = 20cm [CD] = 10cm [DA] = 20cm

• -2- Déplacez vous et réaliser un rectangle ABCD. 
  • [AB] = 15cm, [BC] = 30cm [CD] = 15cm [DA] = 30cm

• -3- Déplacez vous et réalisez la figure ABCEF.
  • [AB] = 15cm, [BC] = 30cm, [CE] et [EF] étant libres mais vous devez revenu à votre point de départ (point A)

Vous pouvez vous aider des  Ressources pour se déplacer précisément ci-dessous.

• Quand vous roulez, les Leds de la carte de votre robot doivent être au vert.

• Quand vous vous arrêtez, les LEDs doivent passer au rouge.

• Sauvegardez.
• Si vous réussissez, faites valider par le professeur.
• Si vous n'y arrivez pas, c'est normal ! Passez à la suite : Analyse de la situation réelle.