Comment Suivre une ligne noire (route), compter des intersections et rentrer au garage...

• Lancer Scratch2.

• Ouvrir le fichier de travail : Voiture autonome-ville se trouvant dans :

Commun \ travail \ techno \ 3eme \ voiture-autonome 

- 1- Programmer le robot moway lutin dans scratch.

• Réaliser le script dans scratch pour que votre robot lutin suive l'itinéraire suivant :

   - rue de la république - rue obscure - Impasse de l'empire - rue de la force - revenir à son point de départ rue de la république.

• Attention, le robot roule à droite.

• Il ne doit pas provoquer des accidents :  éviter les batiments (en bleu) 

Trois niveaux de difficultés :

-1- Peut importe les moyens, vous réalisez l'exercice en symbolisant les déplacements des voitures. (petit niveau 5ème). Pas besoin de rédiger l'algorithme.

-2- Vous vous aidez de la détection des couleurs pour tourner dans le bon sens et au bon moment. (petit niveau 4ème). Rédigez l'algorithme à l'écrit sur le cahier.

-3- Vous comptez les intersections pour tourner au bon moment. (niveau troisième ). Rédigez l'algorithme à l'écrit sur le cahier et lisez l'aide ci-dessous.

• Comment compter ? En faisant une opération très difficile : Une addition. 
  • Vous pouvez soit utiliser vos doigts...
  • Ou une variable dans scratch nommée "intersection". Elle sera utilisée pour compter...

Plusieurs possibilités pour compter avec une variable. Raisonnez autour de ces blocs variables et capteurs, ou d'autres...

-2- Piloter le robot Moway "réel" à l'aide de Scracth2 sur une maquette symbolisant une ville.

Ouvrir le fichier Voiture-autonome-ville-moway se trouvant dans :

Commun \ travail \ techno \ 3eme \ voiture-autonome 

• -1- Réaliser le script permettant au robot moway de suivre une ligne noire.

• -2- Réaliser le script permettant au robot moway de :
  • suivre une ligne.
  • De détecter et de s'arrêter devant un obstacle.

Rédigez l'algorithme à l'écrit...

Ressources pour programmer.

• -3- Réalisez le script permettant au robot moway de :
  • suivre une ligne
  • s'arrêter 2 secondes devant les trois feux rouges.
  • Compter les feux rouges et arrivé au troisième feux, se garer à droite en marche arrière dans le garage.

Rédigez l'algorithme à l'écrit...

• Si vous avez le temps : Inventer une situation et un script autour de l'instruction "Push"...

- Rappel construire un test d'obstacle -