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-3.4- Réaliser un parcours complexe

Plan de la piste complexe n°1

Analyse du parcours complexe :

Formuler les problèmes à résoudre des Zone1, Zone2 et Zone3 ?

Parcours Complexe - Zone 1 ?

Résoudre le problème 1 : Suivre une route et s'arrêter à la fin de la route (zone blanche). (activités déjà réalisée dans le 3.2 )

Parcours Complexe - Zone 2 ?

Problème 1 : Avancer au milieu de la zone blanche. Attendre deux secondes et réaliser un signal lumineux ou sonore.
Problème 2 : Structurer le script à l'aide de sous programmes. (voir chapitre optimiser les scripts.)
Problème 3 : Retrouver la ligne noir et repartir.

Améliorer les trajectoires
Optimiser vos trajectoires pour que le robot réalise le parcours : Plus rapidement. D'une manière plus fluide : moins saccadé dans les virages.

Parcours Complexe - Zone 3 ?

Problème 1 : Etalonner le capteur ultrason pour détecter un obstacle.
- Réalisez ce script d'étalonnage pour comprendre le fonctionnement du capteur ultrason.

Problème 2 : S'arrêter dans le garage.

Vidéo du robot réalisant le parcours complexe 1.

Plan de la piste Complexe n°2

Analyse de la piste 2

Repérez les différences avec la piste 1
réfléchissez à des solutions pour résoudre ces nouveaux problèmes.