-3.1- Comment ne pas tomber dans un ravin (de la table…)

Comment éviter de tomber dans un Ravin ?

Comment ne pas tomber de la table. ?

• Lancer Mblock.

• Ouvrir le fichier de travail : mBot-va-table se trouvant dans :

Commun \ travail \ techno \ 3eme \ voiture-autonome 

• Insérer le  câble USB dans le port USB du robot et dans  le port USB de l'ordinateur.
• Mettre le robot mBot sur "ON"
• Cliquez sur Connecter / par port série COM (voir image).
• Choisir le seul port COM que vous pouvez : COM1, 2,3,4,5 ou 7
• Cliquez sur Connecter / Réinitialiser le programme par défaut / mBot.

- 1- Etalonner le capteur suiveur de ligne .

• Vérifiez si votre capteur est bien branché au port 2 de la carte. Modifiez le sur la brique le cas échéant.

Réalisez l'investigation suivante et rédigez une conclusion sur votre document de trace écrite..

Pour éviter de tomber de la table nous allons utiliser les capteur "suiveur de ligne.". Voir image ci-contre

• Constatez les différences de détection de votre capteur en fonction de la couleur
  
• Notez vos observations : A quelle détection correspond le vide, la table .... ? Voir photos ci dessous.
  

Capteur suiveur de ligne :

Sélection du capteur : Gauche / droite :

Sélection de la couleur à détecter :

Capteur actif:

Capteur inactif :

- 2- Se déplacer sur une table sans tomber dans le vide.

• Programmez votre robot pour :

-1- Avancer sur la table et s'arrêter dans le vide

-2- Reculer de 10cm, tourner et repartir.

• Téléversez votre script dans le robot (voir ressource)
• Testez, validez ou modifier votre script.
• Sauvegardez dans votre dossier perso sur le serveur ou sur clé.

Ressource : Charger un programme dans le robot.

- télécharger la ressource -

Le robot ne tombe presque jamais de la table...

Mais parfois si. Comment l'éviter ? (Améliorer le code.)

• Insérer le  câble USB dans le port USB du robot et dans  le port USB de l'ordinateur.
• Mettre le robot mBot sur "ON"
• Cliquez sur Connecter / par port série COM (voir image).
• Choisir le seul port COM que vous pouvez : COM1, 2,3,4,5 ou 7
• Cliquez sur Connecter / Réinitialiser le programme par défaut / mBot.

- 2- Réfléchir à l'utilisation du capteur suiveur de ligne .

• Réfléchissez à la différenciation des capteurs de gauche et de droite

Réfléchissez à un algorithme permettant au robot de na pas tomber de la table.

• Vous devez formuler à l'oral un algorithme permettant au robot, 
  • de ne pas tomber de la table.
  • de dissocier le capteur de gauche et de droite.
  • d'optimiser les rotations pour éviter de se trouver trop "parallèle à la table."

Capteur suiveur de ligne inactifs :

 Réaliser le script dans mBlock.

• Programmez votre robot pour :

-1- Respecter l'algorithme que vous avez écrit.

• Téléversez votre script dans le robot (voir ressource)
• Testez, validez ou modifier votre script.
• Sauvegardez dans votre dossier perso sur le serveur ou sur clé.
• Réaliser une capture d'écran de votre script et imprimez la.

Ressource : Charger un programme dans le robot.

- télécharger la ressource -