-2- définir le repère et le brut d'usinage

Contexte

Il est important de choisir le repère (X Y Z : X pour l'axe gauche droite, Y pour le mouvement avant arrière et Z pour le déplacement Haut bas.). Ce repère correspond au coin en bas à gauche de notre plateau du charlyrobot.
Le brut d'usinage correspond à la pièce de plastique rectangulaire que nous n'avons pas encore découpé (celle que l'on place dans le robot avant l'usinage). Ce brut est un peu plus grand que notre pièce à usiner pour laisser passer l'outils de découpe entre notre pièce et le plateau du robot.