-2- Configurer un usinage sur EFICN

1. Imprimez, votre dessin et rédiger au dos la démarche de création du fichier d'usinage.
2. Configurer l'usinage de votre pièce en suivant les étapes présentées.
3. Vérifiez le fichier avec le professeur qui se fera un plaisir de venir vous voir dès qu'il aura une petite disponibilité.

-Introduction : Solidworks et EFICN-

• Solidworks et un logiciel de dessin 3D, il ne permet pas de préparer une pièce pour un usinage (configuration d'usinage). C'est une couche qui s'ajoute à Solidworks sous la forme d'une barre d'outils. 
• EFICN, fait en quelque sort le lien entre le dessin 3D virtuel et l'usinage sur le robot à commande numérique "réel".

-1- Créer  un assemblage

• Il faut créer un nouveau fichier de type "assemblage" dans solidworks pour que la "couche" EFICN" puisse être utilisée.
• La fonction assemblage pourra servir plus tard à réaliser un assemblage virtuel de différentes pièces.

-2- Définir le repère et le brut d'usinage

• Il est important de choisir le repère (X Y Z : X pour l'axe gauche droite, Y pour le mouvement avant arrière et Z pour le déplacement Haut bas.). Ce repère correspond au coin en bas à gauche de notre plateau du charlyrobot.
• Le brut d'usinage correspond à la pièce de plastique rectangulaire que nous n'avons pas encore découpé (celle que l'on place dans le robot avant l'usinage). Ce brut est un peu plus grand que notre pièce à usiner pour laisser passer l'outils de découpe entre notre pièce et le plateau du robot.

-3- Choisir un outil

•  Les outils que nous utilisons sont en général des fraises 2 ou 3 tailles. Elles permettent de découper notre pièce en suivant tous les déplacements de notre robot.

-4- Contourner une pièce

• Une opération de contournage permet de "découper" les contours extérieurs de la pièce à fabriquer.

-5- Réaliser un perçage

•  Nous appellerons "perçage" toute opération de contournage (découpage) à l'intérieur  de notre pièce à usiner.
• A ne pas confondre avec une opération de gravure, qui, elle, ne traverse pas totalement la pièce.

-6- Simuler l'usinage

•  Simuler l'usinage va permettre de visualiser l'usinage en 3D et virtuellement pour contrôler la conformité des formes de la pièce, et les déplacement de l'outil.

-7- Générer le fichier d'usinage

• Le fichier d'usinage est proche d'un langage machine. Il correspond à un certain nombre d'instructions données au robot, comme par exemple :
  • La vitesse de rotation de l'outil
  • Sa vitesse de déplacement (gauche droite, haut bas...)
  • Les différents points de coordonnées de déplacements qui au final, définissent un parcours correspondant à la forme de la pièce (comme les parcours calculés par le GPS de la voiture).