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Exercice n°1: Déplacements autonomes

 Comment se déplacer avec précision de manière autonome ?
  • Lancer Mblock.

  • Ouvrir votre fichier de travail : circuler quartier1 se trouvant dans :

Perso \ 
- Connecter le robot à l'ordinateur en mode Wifi -

  • Insérer le dongle wifi marqué du symbole  dans le port USB de l'ordinateur
  • Cliquez sur Connecter / par WiFI (voir image).

- Ressources video : Connecter le robot à l'ordinateur. -
-1- Se déplacer sur une distance précise, tourner d'un angle précis.

  • Recherchez comment déplacer votre robot sur une distance de 25cm.
    • Vous n'appuyez qu'une seule fois sur la barre "espace"
    • Le robot doit être complètement autonome.

X—-<-—

video en fonctionnement
  • Quand votre algorithme fonctionne, faites le valider par le professeur.
  • Sauvegardez. 
  • Passez à l'exercice suivant.

Ressource : Comment se déplacer précisément

Quelle variable modifier pour obtenir un déplacement précis ?

Un conseil ne touchez pas à la vitesse. Elle doit rester à 100.

Vous devez toujours penser quand vous mettez en route votre robot, à l'arrêter.

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-2- Tâche  " un peu " complexe : Réaliser un parcours simple :

  • Faites le tour de la maquette de maison "container" réalisée en classe.

Photo de la maquette réalisée en classe : .
ici video du robot qui réalise l'exo.
-3- Signaliser les déplacements.

  • Quand vous roulez, les Leds de la carte de votre robot doivent être au vert.

  • Quand vous vous arrêtez, les LEDs doivent passer au rouge.

 

  • Sauvegardez.
  • Si vous réussissez, faites valider par le professeur.
  • Si vous n'y arrivez pas, c'est normal ! Passez à la suite : Analyse de la situation réelle.