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Exercice n°1 : Découverte du capteur de ligne

Comment se guider entre des bâtiments.

  • Lancer Scratch2.

Commun \ travail \ techno \ 3eme \ voiture-autonome 

- 1- Programmer le robot moway lutin dans scratch.

  • Réaliser le script dans scratch pour que votre robot lutin réalise le parcours du point de départ à la ligne d'arrivée. Plusieurs degrés de difficultés :

-1- Interdiction de couper une ligne noir + Déplacements libres.

-2- Interdiction de couper une ligne noir + Symboliser les déplacements d'une voiture.

-3- Interdiction de couper une ligne noir + Symboliser les déplacements d'une voiture + Obligation de détecter les murs avec un capteur.

-4- Interdiction de couper une ligne noir + Symboliser les déplacements d'une voiture + Interdiction de toucher un mur ou la couleur noire (vous devez donc changer de capteur…).

-2- Piloter le robot Moway "réel" à l'aide de Scracth2

Réalisez le script permettant au robot Moway de circuler dans ce qui symbolise une ville *. Aidez vous des 5 consignes ci-dessous.

" * Un enchainement de batiments à gauche et à droite de la voie de circulation"

  • -1- Vous réalisez au "brouillon" dans votre cahier l'algorithme en langage naturel, en regardant uniquement les 30 premières secondes de la video ci-dessus et en étudiant la maquette symbolisant la ville.
  • -2- Vous programmez les capteurs d'obstacles de côté du robot : 

 - Left side obstacle sensor -

- Right side obstacles sensor -

  • -3- Il n'est plus question de piloter le robot avec le script permettant de détecter et d'éviter l'obstacle.

Détection et séquence d'évitement  simple. à ne plus utiliser.

  • -4- Vous devez plutôt "empiler" des boucles de détection simples de ce type :

  •  -5- Enfin, raisonnez sur le sens à donner à chaque instructions ou détection :
    • Quel capteur ? Dans quel sens tourner ?
    • De quel angle tourner ?
    • A quelle distance je veux voir l'objet ?
    • Est ce que je veux voir l'objet :
      • Sur les côté ? Ou devant - ? 
      • Sur le côtés et devant ?-  ...

- Rappel : construire un test d'obstacle -