Comment se guider entre des bâtiments. |
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Commun \ travail \ techno \ 3eme \ voiture-autonome |
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- 1- Programmer le robot moway lutin dans scratch. |
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-1- Interdiction de couper une ligne noir + Déplacements libres. -2- Interdiction de couper une ligne noir + Symboliser les déplacements d'une voiture. -3- Interdiction de couper une ligne noir + Symboliser les déplacements d'une voiture + Obligation de détecter les murs avec un capteur. -4- Interdiction de couper une ligne noir + Symboliser les déplacements d'une voiture + Interdiction de toucher un mur ou la couleur noire (vous devez donc changer de capteur…). |
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-2- Piloter le robot Moway "réel" à l'aide de Scracth2 |
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Réalisez le script permettant au robot Moway de circuler dans ce qui symbolise une ville *. Aidez vous des 5 consignes ci-dessous. " * Un enchainement de batiments à gauche et à droite de la voie de circulation" |
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- Left side obstacle sensor - - Right side obstacles sensor - |
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Détection et séquence d'évitement simple. à ne plus utiliser.
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- Rappel : construire un test d'obstacle - |
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