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-3- Métier programmeur : parcours imposé

Travail à faire : 

-1- Relire l'extrait du règlement (parcours imposé) :

Extrait du règlement :

Article 3: Epreuve « Parcours imposé» 

Programmer un robot mobile Moway (fourni par le lycée Claveille en début d’année scolaire) capable d'effectuer en toute autonomie un parcours déterminé (voir en annexe) dans un temps minimal.

Aucune modification du robot n’est autorisée. 

Article 4: Déroulement de l’épreuve « Parcours imposé» 

  • En début de parcours, chaque robot est placé sur la zone de départ.
  • Sur ordre du jury, le concurrent active son robot et le chronomètre est lancé au départ réel du robot.
  • Si le robot quitte la ligne, chaque concurrent est autorisé à replacer son robot sur la ligne, mais avec une pénalité à chacune de ses interventions sur son robot.
  • Si un robot quitte la ligne à la suite d'un virage, le concurrent doit replacer son robot juste avant ce virage.
  • Grille de pénalité :
    • Elimination en cas de non présentation
    • 5 pts si le parcours est terminé.
    • - 1 pt par intervention ou erreur  (à retirer aux 5 pts initiaux avec une limite basse à 0 pt) 

Article 5: règlement de l'épreuve « Parcours imposé» 

  • Un jury sera chargé de vérifier la conformité des robots au regard du cahier des charges déposé, la bonne réalisation du parcours, la mesure des temps.
  • Il attribuera les points ainsi que les sanctions éventuelles en cas de non-respect du règlement.
  • Le jury est souverain, aucune objection envers ses décisions ne sera acceptée. 
  • L'arrêt de l'épreuve pour un robot peut être prononcé dans l'un des cas suivants: 
    • le temps du parcours excède 3 minutes.
    • le robot ne bouge plus durant 30s.
    • le robot ne semble absolument pas capable de suivre le parcours. 
  • L'arrêt du robot momentané (inférieur à 30s) n'entraîne pas de perte de points. 
  • Lors de l’arrêt obligatoire, le robot devra être entièrement à l’intérieur de cette zone. 
  • L'une des actions suivantes entraîne une disqualification et oblige à quitter le tournoi: 
    • Un participant ne se présente pas au bord du parcours à l'appel de son nom.
    • Le robot a été modifié.
    • Un participant affiche un comportement non sportif. 
  • L’équipe n’a le droit qu’à un seul parcours chronométré. 
  • Cette épreuve permettra de départager au temps les équipes ex-aequo.

-2- Etudier le plan du parcours et reconnaitre et entourer sur votre version papier trois parties distinctes que nous appellerons des "Actes". (vous noterez acte1 acte2 acte3 ...)

Ressources

-3- Céation du programme :

-3.1-  Lancez MowayGuiv2 et créer votre fichier en vous aidant le la vidéo ci-dessous.

  • Vous trouverez la routine "suivnoir" dans :

Commun \ travail \ techno \ 3eme \ Challenge robotique \ suivrenoir \ suivnoir.mwd

  • Vous sauvegarderez dans : Groupe \ 3.. \ travail \ techno \ challenge 2015-2016 \ groupe 1ou2ou3... \ parcours-imposé \ parcoursimpose
  • Vous noterez aussi que le "sous programme" routine principale va rester vide excepté un case permettant d'appeler les routines suivantes qui porterons les nom de vos différents actes : acte1, acte2, acte3...

-3.2- Sur votre cahier d'investigation écrire en titre : " Chalenge robotique : Parcours imposé " puis rédiger l'algorithme simplifié de l'épreuve.

Exemple : 

- Acte 1 : Suivre ligne et quand on détecte  ?????? alors : s'arrêter ou passer à l'acte 2 ou .....

- Acte 2 : Avancer de 25 cm puis tourner à droite puis allumer les lumières  puis passer à l'acte 3

-Acte 3 : Suivre un ligne et quand on détecte..................

-3.3- Adaptez la routine 1 à votre algorithme, testez le programme, puis finir le parcours imposé.

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