-1.3- Validation des Hypothèses

La réalisation des34 exercices (notés) ci-dessous va permettre de valider ou non les hypothèses que vous avez émise au début de la séquence pour expliquer le fonctionnement technique des voitures sans conducteur.

Consignes :

• Vous pouvez demander de l'aide au professeur sans perdre de points.
• Vous ne devez pas aider d'autre groupes.
• Vous devez vous assurer que tous les membres de votre groupe comprennent les programmes.

-1- Programmez le robot pour qu'il réalise un virage à gauche puis à droite / 20

• Montrez le programme au professeur /10
• Sauvegardez le programme dans votre dossier perso en le nommant suivre-ligne-v1.
• Rédigez sur votre cahier d'investigation l'algorithme du programme (4 ou 5 lignes max...)
  • Ecrire en titre : "Algorithme détaillant un virage à droite puis à gauche" et aidez-vous des ressources ci-dessous. /10

-2- Programmez le robot pour qu'il suive une ligne (courbe) et s'arrête à la fin de cette ligne. /15

• Montrez le programme au professeur /5
• Rédigez sur votre cahier d'investigation l'algorithme du programme
  • Ecrire en titre : "Algorithme suiveur de ligne et stop en fin de ligne"  /10

-3- Programmez le robot pour qu'il suive une ligne (courbe) et s'arrête à 4cm devant un obstacle. /10

• Faites validez votre programme par le professeur même si il ne fonctionne pas complètement. /10
• Rédigez la fin de l'algorithme. (lors de la détection de l'obstacle.)

• Le groupe qui a réalisé ce programme a au préalable écrit un algorithme sur feuille qui lui a permis ensuite de créer le programme sur l'ordinateur.
• Sans algorithme le programme est brouillon et impossible à suivre ou à corriger. 
• Un grand philosophe périgourdin a dit :

" L'algorithme est au programme ce que le plan à la rédaction. "

Mais au fait comment écrire un algorithme ???

L'algorithme va devoir détailler Les actions à réaliser :

• Avancer / tourner / arrêter / reculer .....

En précisant la vitesse de ces actions, ou le temps que l'action dure ou la distance parcourue pendant l'action....

En fonction de ce que les capteurs ont détecté.

Exemple :  Si obstacle devant robot alors arrêter robot...

Vous pouvez utiliser différents capteurs :

• capteur avant (face gauche et droite) infrarouge pour "voir" les obstacles ou les panneaux

• capteur de ligne sous le robot pour "voir" la route noir ou le trottoir blanc.
• .....

Exemple d'algorithme du programme ci-dessus: 

- Quand le capteur de ligne de droite ( sous le robot ) voit du noir et quand le capteur infrarouge  de gauche sous le robot voit du noir avancer à 50%

- Quand le capteur de ligne de droite voit du blanc alors tourner à gauche à 30% 

- Quand le capteur de gauche sous le robot

- Sinon ...