Robot24.fr

1- Voiture autonome. Problématique, besoin et fonctions.

• Ressource vidéo1 : Sujet E=M6 sur les voitures autonomes
• Ressource vidéo 2 : Sujet France24 sur les voitures autonomes

2- Assurer les déplacements de base du véhicule.

• Découvrir les déplacements de base avec le robot mBot2

• Activité de synthèse : découverte de la chaine d’énergie

3- Suivre un itinéraire en toute sécurité.

• 3.1 – Activité : Comment ne pas tomber dans un ravin – version mBot2

  • Activité de synthèse : Chaine d’information – Capteur suiveur de ligne.

• 3.2 – Comment suivre un route : décoder le capteur et réaliser des virages gauche et droite.

• 3.3- Comment suivre une route : réaliser un virage gauche et droite.

  • Activité de synthèse : suivre une ligne.

• 3.4 – Comment réaliser un parcours complexe : suivre une route s’arrêter, repartir…

  • Activité de synthèse : caractériser le lien entre la chaine d’infirmation et la chaine d’énergie

4- Structurer un programme.

5- Réaliser un parcours complexe :

• Rentrer au garage
• Passer des intersections.