Séquence voiture autonome : Programmer un robot symbolisant une voiture sans conducteurs.
1- Voiture autonome. Problématique, besoin et fonctions.
- Ressource vidéo1 : Sujet E=M6 sur les voitures autonomes
- Ressource vidéo 2 : Sujet France24 sur les voitures autonomes
2- Assurer les déplacements de base du véhicule.
3- Suivre un itinéraire en toute sécurité.
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3.1 – Activité : Comment ne pas tomber dans un ravin – version mBot2
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Activité de synthèse : Chaine d’information – Capteur suiveur de ligne.
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3.2 – Comment suivre un route : décoder le capteur et réaliser des virages gauche et droite.
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3.3- Comment suivre une route : réaliser un virage gauche et droite.
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Activité de synthèse : suivre une ligne.
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3.4 – Comment réaliser un parcours complexe : suivre une route s’arrêter, repartir…
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Activité de synthèse : caractériser le lien entre la chaine d’infirmation et la chaine d’énergie
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5- Réaliser un parcours complexe :
- Rentrer au garage
- Passer des intersections.
Séquence voiture autonome 2021
Robot mBot symbolisant une voiture autonome [...]
Activités de programmation avec le robot mBot1
2- Assurer les déplacements de base du véhicule.
3- Suivre un itinéraire en toute sécurité.
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3.1- Activité : Comment ne pas tomber dans un ravin version mBot1.
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Activité de synthèse : Chaine d’information – Capteur suiveur de ligne.
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3.2- Comment suivre une route : réaliser un virage gauche et droite. version mBot1
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Activité de synthèse : suivre une ligne.
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3.3 – Comment réaliser un parcours complexe : suivre une route s’arrêter, repartir…
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Activité de synthèse : caractériser le lien entre la chaine d’infirmation et la chaine d’énergie
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5- Réaliser un parcours complexe :
- Rentrer au garage
- Passer des intersections.
Préparer l’évaluation :
- Représentation fonctionnelle des systèmes
- Informatique et programmation
