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Epreuve 1 : Parcours imposé :

Challenge robotique Dordogne  -  Règlement

- Télécharger le règlement au format PDF - (pdf )

Epreuve parcours  Imposé

Analyse du parcours imposé :

Etudiez le règlement le plan de l'épreuve imposée et formuler les problèmes à résoudre dans les 

  • Zone1
  • Zone2
  • Zone3 

 

Parcours Imposé - Zone 1  ?
  • Résoudre le problème 1 : Suivre une route. ( Ouvrir le chapitre suivre une route )

 

Parcours Imposé - Zone 2  ?
  • Problème 1 : Avancer au milieu de la zone blanche. Attendre deux secondes et réaliser un signal lumineux ou sonore.
  • Problème 2 : Structurer le script à l'aide de sous programmes. (voir chapitre optimiser les scripts.)
  • Problème 3 : Retrouver la ligne noir et repartir.

 

Parcours Imposé - Zone 3  ?
  • Problème 1 : Etalonner le capteur ultrason pour détecter un obstacle

 

  • Problème 2 : S'arrêter dans le garage.

Vidéo du robot réalisant le Parcours Imposé, avec un petit plus.