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-7- Générer le fichier d'usinage

Contexte

  • Le fichier d'usinage est proche d'un langage machine. Il correspond à un certain nombre d'instructions données au robot, comme par exemple :
    • La vitesse de rotation de l'outil
    • Sa vitesse de déplacement (gauche droite, haut bas...)
    • Les différents points de coordonnées de déplacements qui au final, définissent un parcours correspondant à la forme de la pièce (comme les parcours calculés par le GPS de la voiture).

Ressources