Exercice n°2 : Suivre la route et reconnaitre les carrefours
Vous pouvez réaliser les deux exercices suivant dans l'ordre que vous désirez.
L'objectif principal étant bien sur de piloter le robot Moway.
Etudiez la maquette réelle sur l'ilot central avant de programmer.
Vos scripts au brouillon doivent être rédigés "efficacement" pour servir de support à la programmation sur scratch.
Comment Suivre une ligne noire (route), compter des intersections et rentrer au garage... |
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Commun \ travail \ techno \ 3eme \ voiture-autonome |
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- 1- Programmer le robot moway lutin dans scratch. |
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Trois niveaux de difficultés : -1- Peut importe les moyens, vous réalisez l'exercice en symbolisant les déplacements des voitures. (petit niveau 5ème). Pas besoin de rédiger l'algorithme. -2- Vous vous aidez de la détection des couleurs pour tourner dans le bon sens et au bon moment. (petit niveau 4ème). Rédigez l'algorithme à l'écrit sur le cahier. -3- Vous comptez les intersections pour tourner au bon moment. (niveau troisième ). Rédigez l'algorithme à l'écrit sur le cahier et lisez l'aide ci-dessous. |
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Plusieurs possibilités pour compter avec une variable. Raisonnez autour de ces blocs variables et capteurs, ou d'autres...
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-2- Piloter le robot Moway "réel" à l'aide de Scracth2 sur une maquette symbolisant une ville. |
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Ouvrir le fichier Voiture-autonome-ville-moway se trouvant dans : Commun \ travail \ techno \ 3eme \ voiture-autonome
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Rédigez l'algorithme à l'écrit... |
Ressources pour programmer. |
Rédigez l'algorithme à l'écrit... |
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- Rappel construire un test d'obstacle - |
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