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Challenge de robotique :

Introduction :

Vous êtes membre d’une équipe qui travaille au développement d’un prototype de véhicule autonome dans une PME basée dans le Périgord. 

Proposition d’organisation :

Dans cette PME pour laquelle il vous faudra trouver un nom, chacun devra définir sa ou ses fonction(s) (chef de projet, programmeur, architecte, responsable de communication, designer, …)

Objectifs de ce challenge :

Ce challenge permet à une équipe de collégiens de 3eme du département dans le cadre du projet pluri technique, de mettre en œuvre un robot simulant « un véhicule à pilotage automatique » et d’imaginer un parcours permettant de mettre en valeur leur capacité de programmation et d’imagination. Il se déroulera au lycée Albert Claveille.

Date prévisionnelle : semaine du 10 au 15 avril 2017 (A confirmer et jour à préciser)

Composition des équipes :

Les équipes seront obligatoirement mixtes (garçons/filles)

Epreuve libre : Création d'une maquette et d'un programme dans laquelle le robot va évoluer.

  • Dans votre cahier, écrire le titre ci-dessus.
  • Coller et lire l'extrait du règlement ci-dessous :

Article 6: règlement de l'épreuve « Stand de présentation et parcours libre »

Imaginer et réaliser un stand original avec un scénario respectant le thème imposé. Ce stand devra présenter du robot «véhicule autonome » et effectuer une démonstration sur un parcours libre.

  • Le stand sera en structure de matériau de votre choix et transportable
  • Les dimensions seront de 60cmx80cm minimum à 120cmx100cm maximum
  • Le stand devra avoir un garage de dimensions intérieures 10cm de large et 11 cm de long qui devra être couvert. La résistance du garage sera évaluée de façon arbitraire avec une masse de 2 Kg ou en appuyant avec la main dessus.
  • Les réalisations et fabrications seront privilégiées par rapport aux constructions achetées
  • Le robot devra sortir du garage, effectuer un parcours libre qui met en valeur le principe de « la voiture autonome » et y revenir en moins de 2 min.
  • Le stand devra porter le nom de l’équipe.
  • Les dimensions des composants du stand devront être à l’échelle du « robot véhicule autonome »
  • Les équipes devront annoncer au jury les difficultés de leur programmation 

Grille d’évaluation : /75

  • Respect des caractéristiques dimensionnelles : 5 pts
  • Cohérence des proportions :      5 pts
  • Originalité du nom d’équipe : 5 pts
  • Originalité du design du stand : 10 pts
  • Originalité du scénario : 5 points
  • Qualité des travaux réalisés : 10 pts
  • Créativité et fabrication « maison » :10 pts
  • Résistance de la structure porteuse du garage : 5 pts
  • Originalité de la programmation du parcours libre qui met en valeur le principe du « véhicule autonome ». A annncer au jury. Au moins 5 critères sur les 8. :20 pts
    • Allumage des feux et/ou du bip sous conditions
    • détection d'obstacles
    • contournement et/ou évitement d'obstacles
    • marche arrière
    • parcours réalisé en entier
    • notion de comptage
    • suivi de ligne
    • franchissement d’un croisement

Travail à faire. Vous pouvez travailler par groupe ou individuellement.

En tous cas, tout le monde doit réaliser la trace écrite dans le cahier

  • Dans votre cahier pour structurer votre projet, écrire et répondre aux questions ci-dessous :
  1. Thème / Nom de votre maquette. (exemple : ville du futur, ville martienne, ville en travaux, ville écologique…)
  2. Décrivez en quelques phrases le parcours de votre robot dans la maquette. Les évènements, les actions réalisées par le robot...
    1. Vous devrez commencer par suivre une ligne noir et vous arrêter devant obstacle en freinant et klaxonnant.
    2. Puis vous êtes libres de la suite (mais vous devez éviter un obstacle)
    3. Vous devrez ensuite avoir une zone ou vous évoluez entre les bâtiments (sans suivre une ligne au sol). C'est la partie la plus importante et impressionnante de la maquette !!!
    4. Vous finirez en suivant une ligne noir et en comptant trois obstacles (feux rouges par exemple…) avant de rentrer dans le garage en marche arrière.
  3. Dessinez votre maquette en commentant les différentes parties.
    1. Votre maquette mesurera 120cm de long et 80cm de large. Réaliser un dessin plus ou moins à l'échelle (12 X 8 cm ou 24 x 16 …).

Choix de la maquette :

Une présentation sera faite des projets de chaque groupe. Un vote désignera la maquette qui sera réalisée.