Team Schoollbots 3 - Robocup Junior 2021 - League Rescue Line.
Schoolbots 3 – version pré-convid 2020
Robot autonome programmé pour suivre la ligne et franchir toutes les intersections.
Schoolbots 3 – version post-convid 2021
Robot autonome équipé d’un système de récupération des victimes.
Partie Line.
Partie Rescue.
Notes des élèves à propos de la modélisation du châssis et des éléments de récupération et stockage des victimes.
Après une année de travail, nous nous sommes rendus compte que le robot que nous avions développé, ne nous convenait plus totalement
Nous avons décidé de remodeler le chassis de notre robot car il était trop large et avait donc beaucoup de mal a prendre des virages trop serrés. Nous l’avons donc rendu moins large et long. De plus les chenilles tiraient sur le chassis qui s’était tordu au fil du temps. Nous l’avons donc solidifié en rajoutant une barre de renfort.
Nous avons également réalisés de nombreux tests et prototypages, à l’image (ci-dessus) des ce berceau pour un cerveau moteur et un autre pour une batterie.
Voici l’évolution d’une boite qui nous permettra de récupérer les balles dans l’arène. Nous avons réalisé un prototype qui était composé de 3 pièces pour finir sur ce modèle fusionnant l’ensemble en une seule pièce.
Toutes ces modèles ont donc été imprimé en 3d afin de rendre notre robot le moins lourd possible malgré la taille conséquente de l’ensemble.