robomobile équipé d’un capteur ultrason motorisé par un servomoteur.

Contexte :

• Le capteur ultrason du robomobile détecte les obstacles de face pour ensuite les éviter (en fonction du programme réalisé par les élèves. Voir article fabrications élèves 2012-2013, prochainement).
• Le capteur est limité car il n’est pas capable de détecter les obstacles sur les côtés. Vu la taille important du robomobile, celui-ci peut donc se bloquer sur des obstacles (voir  article fabrications élèves 2012-2013, prochainement).

Solutions retenues :

• Motoriser le capteur ultrason à l’aide d’un servomoteur pour effectuer une course de 180° de la gauche vers la droite allez retour, en définissant 6 zones de détection ( 3 par demi courses de 90 °). L’objectif est d’être suffisamment précis et fin lors de la détection, sans trop compliquer le programme…
• La première étape consiste donc à motoriser le capteur ultrason :

• La deuxième étape consiste à détecter l’obstacle et à l’éviter. Ici la distance de détection reste à ajuster, mais le comportement du robot semble logique.

• Le robot semble complètement autonome sur un parcours dont les obstacles sont aléatoirement disposés à gauche et à droite.

• Il restera à améliorer l’IA pour choisir le chemin le plus rapide…

à suivre…