robomobile équipé d’un capteur ultrason motorisé par un servomoteur.

Contexte :

  • Le capteur ultrason du robomobile détecte les obstacles de face pour ensuite les éviter (en fonction du programme réalisé par les élèves. Voir article fabrications élèves 2012-2013, prochainement).
  • Le capteur est limité car il n’est pas capable de détecter les obstacles sur les côtés. Vu la taille important du robomobile, celui-ci peut donc se bloquer sur des obstacles (voir  article fabrications élèves 2012-2013, prochainement).

Solutions retenues :

  • Motoriser le capteur ultrason à l’aide d’un servomoteur pour effectuer une course de 180° de la gauche vers la droite allez retour, en définissant 6 zones de détection ( 3 par demi courses de 90 °). L’objectif est d’être suffisamment précis et fin lors de la détection, sans trop compliquer le programme…
  • La première étape consiste donc à motoriser le capteur ultrason :

  • La deuxième étape consiste à détecter l’obstacle et à l’éviter. Ici la distance de détection reste à ajuster, mais le comportement du robot semble logique.

  • Le robot semble complètement autonome sur un parcours dont les obstacles sont aléatoirement disposés à gauche et à droite.

  • Il restera à améliorer l’IA pour choisir le chemin le plus rapide…

à suivre…

By | 2018-04-15T17:59:55+00:00 mars 20th, 2013|Club Robotique|5 Comments

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5 Comments

  1. riant 20 mars 2013 at 11 h 50 min

    Super de faire ça avec et pour les élèves leur avenir dépendra en partie de ces connaissances… Bravo

  2. WILL.I.AM 9 avril 2013 at 8 h 26 min

    Stylet le robot, je trouve qu’il est bien fait 🙂

  3. Ivan Silva Almeida :) 9 avril 2013 at 8 h 28 min

    Ce robot est trop cool, je kiff, il est bien fait :p

  4. Emily & Marie 9 avril 2013 at 8 h 32 min

    Bon travail !!.

  5. […] dans le but de créer ni plus ni moins qu’un radar rotatif… (voir l’article : » robot capteur ultrason mobile » […]

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